翱翔V4.0飞控是卓翼航空为应对中大型无人机应用设计的三冗余飞控系统。飞控采用3+1+1硬件设计架构，具有三冗余功能。冗余式设计能够很大程度上提高系统的容错率，提高系统应用的安全性。主控单元、仲裁单元、供电单元独立设计。该套飞控系统延续翱翔系列飞控的特点，具有高速运算能力，高精度控制机制，能够完美胜任油动无人机复杂的电磁环境、高振动环境，工作稳定。适用于150公斤级中大型级别无人机，到600公斤级大型无人机。可以完成手动、半自主、全自主飞行，并能够进行定点投放飞行、航线规划及飞行等多种飞行任务，内部集成高精度三轴角速率陀螺，进行了全温度补偿、卡尔曼滤波算法等。内置大存储单元，对载体无人机的导航和运动信息进行独立存储。翱翔V4.0飞控系统还包含组合惯导设备、机载数传电台、地面数传电台、航灯、RTK基站，GPS采点器。
翱翔V2.1飞控是卓翼航空推出的一款工业级高性能无人机飞行控制系统。飞控采用双ARM硬件设计架构，具有高速运算能力，高精度控制机制，能够完美胜任油动无人机复杂的电磁环境、高振动环境，工作稳定。主要面向30公斤级小级别无人机，到150公斤级中型无人机。可以完成手动、半自主、全自主飞行，并能够进行定点投放飞行、航线规划及飞行等多种飞行任务，内部集成高精度三轴角速率陀螺，进行了全温度补偿、卡尔曼滤波算法等。内置大存储单元，对载体无人机的导航和运动信息进行独立存储。翱翔V2.1飞控系统还包含组合惯导设备、机载数传电台、地面数传电台、航灯、RTK基站，GPS采点器。
翱翔V3.0飞控是卓翼航空在翱翔V2.1飞控系统基础上进行了小型化设计的飞行系统。飞控采用主ARM+从ARM硬件设计架构，从处理器专注于飞行数据管理，使主处理器全部运行与系统控制。主处理器具有高速运算能力，高精度控制机制，能够完美胜任油动无人机复杂的电磁环境、高振动环境，工作稳定。适用于20公斤级小级别无人机，到60公斤级小型无人机。同时降低了成本及安装要求。可以完成手动、半自主、全自主飞行，并能够进行定点投放飞行、航线规划及飞行等多种飞行任务，内部集成高精度三轴角速率陀螺，进行了全温度补偿、卡尔曼滤波算法等。内置大存储单元，对载体无人机的导航和运动信息进行独立存储。翱翔V3.0飞控系统还包含组合惯导设备、机载数传电台、地面数传电台、航灯、RTK基站，GPS采点器。
ZYHK-SINS150高性能组合导航系统由高精度MEMS陀螺仪以及高精度GNSS接收板卡构成,可在动态环境下，对载体的姿态.航向、位置、速度、加速度等数据进行输出。在无GNSS数据时仍可以正常输出载体的姿态信息，在GNSS信号丢失的短时间内，依然可以输出可信的航向信息、位置信息、速度信息.具备高精度定位定向功能，支持GNSS双天线输入，支持 BDS B1/B2.GPS L1/L2.GLONASS G1/G2三种系统双频信号定位和定向。
ZYHK-R900机载数传电台是我公司推出的一款工业级高性能无线串口通信设备，电台工作频率为902-928MHz,采用无线跳频FHSS技术，实现可靠的无线异步传输功能,可有效减少同频段干扰现象，实现远距离双向通讯，最远传输距离可达60km,通过指令配置可支持点对点、点对多的网络通信模式。具有数据传输速度快,性能稳定.安全、通信距离远等优点。设备之间有线连接数据通信使用RS232电平,具有良好的通用性。
ZYHK-W900地面站数传电台是一款高性能数传电台通信设备。与地面设备之间可通过USB有线连接数据通信,同时支持WIFI连接通信数据。地面端通过该设备可对无人机飞行平台进行指令控制、状态监控,电台工作频率为902-928MHz,采用无线跳频FHSS技术，实现可靠的无线异步传输功能，可有效减少同频段干扰现象，实现远距离双向通讯,最远传输距离可达60km。通过指令配置可支持点对点、点对多的网络通信模式，具有数据传输速度快.性能稳定.安全.通信距离远等优点。
ZYHK-BRTK900地面基站是一款工业级高性能地面基准站设备，内置高性能数传电台和高精度GNSS接收机，为无人机系统提供RTK定位基准站。基准站目前支持GPS、BDS和GLONASS 卫星信号，GNSS接收机数据通过电台发送给流动站做RTK定位。电台工作在900MHz，采用FHSS跳频技术，可有效减少同频段干扰现象，实现远距离双向通讯，最远传输距离可达60km，具有数据传输速度快、性能稳定、安全、通信距离远等优点。地面基站内置高容量聚合物锂电池,室外工作时不需要另接电源，最大程度方便使用。
